ROBOTISCHER ARBEITSPLATZ

Neue Technologie

Roboter FANUC ArcMate 100iC / 6L-R-30iA – CE / EMV Controller Wir bieten Ihnen eine neue Schweißtechnologie für Ihre Aufträge.

  1. FANUC ArcMate 100iC / 6L Industrieroboter – R-30iA – CE / EMV Controller
  • 6-Achsen-Gelenkroboter
  • Tragfähigkeit: 6 kg
  • Maximale Reichweite: 632 mm
  • Wiederholbare Genauigkeit: ± 0,1 mm
  • Mechanische Einheit Gewicht 135 kg
  • Digitale AC-Servoantriebe
  • absolute Positionierung (keine Kalibrierung erforderlich)
  • sehr zuverlässige und robuste RV-Reduzierungen, alle Achsen gebremst
  • entspricht der EG-Maschinenrichtlinie (CE)
  • ISO-Flansch

1.1. R-30iA-Steuerung (B-Size-Controller, eigenständig, 1.100 x 740 x 550 mm)

  • CPU – mit RISC – Prozessor
  • Ein separater Kommunikationsprozessor
  • 32,0 MB Arbeitsspeicher (DRAM)
  • 32,0 MB Systemspeicher (F-ROM)
  • 2,0 MB Programmspeicher (unterstützt durch CMOS-RAM-Batterie)
  • 2 serielle RS 232 C-Schnittstellen, konfigurierbar für FANUC Handy-Datei, Drucker, PC oder CRT / Tastatur
  • Profibus-DP-Master
  • Integriertes Bedienfeld mit allen wichtigen Schaltern wie Hauptschalter, Zyklusstart oder Not-Aus usw.
  • USB-Schnittstelle
  • PCMCIA-Schnittstelle
  • 2x ETHERNET – Anschluss an die Hauptplatine
  • Integrierte Hardware für das Vision-Systém
  • Versorgungsspannung 380 – 500 VAC, 50 Hz, 10,5 kVA

1.2. iPENDANT    

  • Bunter Teach-Anhänger
  • Kann die Technologieanzeige durch programmierbare Bildschirme ersetzen
  • Programmierbares Menü
  • Internet-Browser (Diagnose, benutzerdefinierte Bildschirme)
  • Der Bildschirm kann in mehrere Fenster unterteilt werden
  • Tastenlayout für den allgemeinen Gebrauch
  • Tasten für die manuelle Roboterbewegung im Gelenk- oder kartesischen Modus
  • 7 frei definierbare Tasten
  • E-Stop-Taste, Ein / Aus-Schalter und „Dead Man“
  • Kabellänge zur Steuerung von 10 m
  1. Positionierer FANUC    
  • Zweiachsiger Stellungsregler mit FANUC-Servomotoren
  • Anzahl der gelenkten Achsen: 2
  • Die Achsen sind gebremst
  • Sockelhöhe 200 mm
  • Hohlachse
  • Tragfähigkeit 500 kg
  • Drehzahl: J1 120 ° / Sek., J2 190 ° / Sek
  • Bewegungsbereich: J1 270 °, J2 480 °
  • Die Teile werden mit dem Werkzeug direkt auf die Positionierscheibe geklemmt
  • Die gesamte Verkabelung wird durch die Konstruktion und den inneren Teil des Stellungsreglers geführt
  • den Stellungsregler direkt vom iPendant des Roboters aus steuern.
  • absolute Positionierung (keine Kalibrierung erforderlich)
  • Coordinated Motion-Software – ermöglicht eine koordinierte Bewegung des Roboters und aller Achsen des Positioners und hält die konstante Geschwindigkeit und Position des TCP auf dem Positionierungsteil aufrecht
  1. Schweißgeräte KEMPPI KempArc Synergic 300 SYN  
  • Speziell für automatisiertes Schweißen entwickelt
  • Schnellere Reaktionen, kürzere Ausfallzeiten
  • Zwei Stromquellen können an eine weitere Stromquelle angeschlossen werden
  • Kleiner, einfacher tragbarer Feeder
  • Manuelles Nähen ist mit einer separaten Zuführung möglich